Tartalomjegyzék:
Inerciális mérőplatform. Az utóbbi időben sokat halljuk ezt a három szót egymás után az új motorkerékpárokról, de ezek már nem csupán a versenypályára specializált szupersportkocsik egy válogatott csoportjáról szólnak.
Az inerciális mérőrendszer és sokrétű alkalmazásának előnyei több és jobb ajtót nyitnak olyan elemek előtt, amelyek megerősítik a motorkerékpár biztonságát és egyben lehetővé teszik számunkra, hogy jól érezzük magunkat a motoron, de Mi ez és hogyan működik?
Minden, amit az inerciamérő platformról tudni kell
Mi az inerciális mérési platform? Az inerciális mérőegység (IMU) egy kis dobozban elhelyezett elektronikus eszköz, amely hasonló a motorkerékpár kapcsolótáblájához, és általában valahol nem látható.
Ebben a kis dobozban egy sor gyorsulásmérőt és/vagy giroszkópot helyeznek el, amelyek érzékelik a lineáris gyorsulást. Ezeknek az elemeknek az elrendezésétől függően az IMU mindig képes érzékelni a motorkerékpár működését: oldalirányú dőlést, elfordulást a függőleges tengelyen vagy a pályán.
Honnan származik az inerciamérő platform? Az IMU-t a repülés világában kezdték alkalmazni. A repülőgépeknek rengeteg információra van szükségük ahhoz, hogy a repülőgépek biztonságosan repülhessenek. Különösen ennek a technológiának a kifejlesztése kapcsolódott az autopilóta rendszerek fejlesztéséhez, az elsőt 1912-ben a Sperry Corporation mutatta be egy 1914-es első repüléssel, amelyben giroszkópot használtak magasságjelző és iránytű segítségével. Elmer Ambrose Sperry találmányát tekinthetjük az IMU elődjének.
Az első inerciális mérőplatformok motorkerékpárokon a MotoGP-korszak motoros világbajnokságán landolt mint olyan eszköz, amely képes gyorsabbá és egyben biztonságosabbá tenni a pilótákat. Az IMU-k a „bűnösök”, amiért már nem látunk olyan sok csúcsot.
Az IMU motorkerékpárokra való alkalmazása az elmúlt évtizedben a legnagyobb biztonsági előrelépés a modern motorkerékpározásban.
Hogyan működik az inerciamérő platform? A benne lévő érzékelők típusától függően az IMU-k két-, három-, négy-, öt- vagy hatcsatornásak lehetnek. Ezen csatornák mindegyike észlel egyfajta mozgást és számszerűsíti azt.
Ez a számszerűsítés magában foglalja a generálást bizonyos mennyiségű adat, amelyben a motorkerékpár mozgási helyéről gyűjtik össze, milyen intenzitással és milyen erővel jön létre az adott mozgás végrehajtása, vagy ha ellentétes erőt fejtenek ki a mozgás enyhítésére vagy kompenzálására. Például amikor a motorkerékpár leütésére kifejtjük a kezdeti erőt a kanyar bejáratánál, vagy amikor visszaállítjuk függőleges helyzetébe, vagy ellentétes irányváltásig megyünk.
Miért olyan fontos ez a motorkerékpároknál? Figyelembe véve, hogy az autók általában több évtizedes technológiai fejlesztést igényelnek a motorkerékpároktól (bár ez a különbség egyre jobban csökken), érdekes, hogy az autók nem rendelkeznek IMU-val, vagy nem abban az értelemben, ahogyan őt ismerjük. motorkerékpárok. Azok az autók, amelyek technológiájukban önvezető rendszereket is tartalmaznak, technológiájukat és az általa hozott döntéseket érzékelőkre, kamerákra és radarokra alapozzák.
Használata motorkerékpárokon létfontosságú előrelépést jelent a biztonság terén motorkerékpárosok, mert bizonyos értelemben a motorkerékpárok jobban működnek az aszfalton, mint egy repülőgép, mint egy autó. Egy autó gyakorlatilag laposan viselkedik (kanyarodik, gyorsít, fékez vagy elveszti a tapadást); A motorkerékpár hat irányba dől a három fő tengelyre (függőleges, hosszanti és keresztirányú), és ettől a dőlésszögtől függ a biztonsági szint.
Mire való az IMU? Meg kell jegyezni, hogy maga az IMU nem tesz semmit. Az IMU olyan adatforrás, amellyel a motorkerékpár elektronikus része jobb döntéseket tud hozni. A motorkerékpár viselkedésére vonatkozó adatokat figyelembe véve és hozzáadva a vezérlőegység adataihoz (sebesség, kerékfordulatszám különbség, motorfordulatszám, fojtószelep helyzet, ABS …), a márkák mérnökei új ismeretekkel bővíthetik az egyes modelleket. Az IMU segít más eszközöknek jobban elvégezni a munkájukat.
Hogyan segít az inerciális mérőplatform? Egy nagyon egyszerű példát véve néhány motorkerékpár, mint például a KTM 1290 Super Duke GT vagy a Ducati Multistrada 1260, LED-es fényszórókkal rendelkezik a kanyarvilágításhoz. Az IMU érzékeli az oldalirányú dőlést, amikor egy görbét veszünk, hogy megvilágítsuk a belső margót meghatározott diódákkal.
A bonyolultabb eszközök felé haladva ABS-t használunk. A blokkolásgátló fékrendszer impulzusokban engedi el a nyomást amikor azt észleli, hogy a kerék (első vagy hátsó) blokkolt. Ha ezt a blokádot leállítják, semmi sem történik; Ha ez az elzáródás egy ívben egy előre nem látható esemény miatt következik be, akkor nagyon nagy valószínűséggel a földön kötünk ki.
Az IMU a motorkerékpár dőlésének észlelésére szolgál ívben oldalirányban riasztja az ABS rendszert, és azt mondja: "Hé, vigyázz! Kanyarban vagyunk, ne hagyd, hogy a kerék elakadjon", elemzi a két kerék közötti sebességkülönbséget, és megakadályozza a rettegett reteszelést, hogy megmentse az egyiket. több, mint lehetséges esés.
Ugyanez történik a kipörgésgátlóval. Eredetileg a motorkerékpárok stabilitás- vagy kipörgésgátló rendszerei nagyon primitívek voltak, a kerekek közötti sebességkülönbség érzékelése az érzékelő leolvasásával ABS. Amikor gyorsabb fordulatot észleltek a hátsó kerékben, az megszakította a gyújtást. Nem most.
A kerékfordulatszám-érzékelőket most a dőlés mértéke egészíti ki, mindkét tengely emelési foka és a fordulás, olyan kipörgésgátlók megvalósítása, amelyek elég intelligensek ahhoz, hogy nagyfokú szórakozást biztosítsanak, például a Ducati Panigale V4-ben gyorsabb kanyarodást tesz lehetővé a kanyarban, kihasználva a hátsó csúszását. kerék.
ABS kanyarodási asszisztenssel, intelligens kipörgésgátló, keréktárcsa, emelkedőn való elindulás asszisztens, merülésvezérlés, amely megakadályozza, hogy a hátsó kerék erős fékezés esetén felemelkedjen… Az IMU lehetőségei szinte végtelenek.
Milyen motorkerékpárok szerelik fel az IMU-t? Ahogy az elején mondtuk, az inerciamérő platformokat hozó motorkerékpárok egyes márkák zászlóshajói voltak. Az Aprilia az RSV4-gyel a sportmotorokhoz, a Ducati pedig a Multistrada 1200-assal utcai kerékpárokhoz lázba hozott az elektronika terén.
Azóta ez a kezdetben drága és műszakilag bonyolult eszköz egyre terjed a többi márka és családtagjaik is a kisebb teljesítményű modellekbe esnek, de ez is profitálhat az ezzel járó extra biztonságból. 2019-ben több mainstream modell is felszerelhető vele, mint például a Kawasaki Versys 1000, a Ducati 950 család, például a Multistrada 950 és a Hypermotard 950, és a KTM is bővíti a 790 Duke és 790 Adventure and Adventure R modelljére.
Mit szolgálhat az IMU a jövőben? Az IMU alkalmazásai annyiban vannak, amennyit az egyes márkák mérnökei el tudnak képzelni. Az IMU-hoz és az ECU-hoz új kiegészítők, például helyzetérzékelők vagy radarok beépítésével lehetővé válik a motorkerékpár meghajtása.
Már elkezdődött a verseny az ember nélkül is tekerhető motorokért. A BMW bemutatta az autonóm R 1200 GS-ről készült videót, a KTM és a Ducati pedig intelligens tempomatokon dolgozik, amelyek képesek a sebességükhöz igazítani.
Messze a feltételezéstől egy jövő, amelyben elveszítjük a motorozás örömét és adrenalint, ezek a V2X vagy V2V kommunikációs hálózatokra (jármű-infrastruktúra vagy jármű-jármű) alkalmazott technológiák sokkal biztonságosabb forgatókönyveket generálhatnak minden úthasználó számára. Mert végső soron nem arról van szó, hogy a motoros abbahagyja a vezetést, hanem arról, hogy ezt egyre intelligensebb és biztonságosabb technológiai támogatással teszi.
